Diseño e implementación de un sistema de controlbasado en el algoritmo IMCOR.
Autor : Melgarejo, Georga Karina .

Este sistema de control basado en el algoritmo IMCOR, estará en la capacidad de controlar procesos de orden superior, los cuales sean aproximables mediante modelos
de primer y segundo orden; para ello, el sistema estará provisto de:

1. Un sistema de control, donde su estructura central estará basada en un programa, que ejercerá la acción del controlador IMCOR sobre un proceso real. Dentro del programa, estarán los dos (02) modelos que ejercerán el control sobre los procesos reales de primer orden y segundo orden. La implementación de estos modelos se hará utilizando una discretización del algoritmo de control IMCOR, los datos característicos de los procesos serán entradas al sistema de control.

2. Una etapa de acondicionamiento de señal de entrada y otra de potencia para la señal de salida, y de esta manera, tener una señal estándar de entrada en el sistema de control.

Para una mayor descripción del proyecto se presenta su diagrama de bloques en la Fig. 1.1, el cual se estructura de la siguiente manera:

Fig. 1.1. Diagrama de bloques del sistema de control basado en el algoritmo IMCOR.


§ Etapa de Acondicionamiento de Señal.
Este elemento comprende dos (02) etapas de acondicionamiento de señal, una etapa para la señal de entrada y otra de potencia para la señal de salida. Estas etapas de acondicionamiento y potencia estarán específicamente aptas para los dos (02) procesos reales que se modelen a los ordenes respectivos (primero y segundo orden) del módulo.

§ Tarjeta de Adquisición de Datos.
Este elemento del sistema, es el que se encarga de hacer la interfaz entre los datos provenientes del la etapa de acondicionamiento y el PC. La velocidad de muestreo de esta tarjeta permite obtener una buena resolución de los datos en el programa.

§ Programa.
Básicamente, el programa es la estructura principal de este sistema, ya que, en él están los algoritmos de control IMCOR de primer y segundo orden, de esta manera, el es quien ejercer el control sobre los procesos a través de la interfaz que nos proporcionará la tarjeta de adquisición de datos y sus respectivas etapas de acondicionamiento de señal.

 

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